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发布时间：2020年12月03日内容来源：银河娱乐6163官方网站

6163银河大型全向背负横移AGV，采用舵轮驱动结构，拥有全向+横移对接功能。适合用于重型大尺寸物料运送对接。该产品采用6163银河AGV运动控制系统，配合中央调度管理系统；实现AGV自动安全稳定地完成搬运工作，让搬运具有更高的适应性和灵活性。具体图片如下：

产品特点：

•承重达10吨，适合重大型尺寸物料搬送。

•采用自研的舵轮驱动模式，实现灵活前后行走、左右横移、原地旋转等功能运动。

•导引方式多种选择（磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航），停止精度小于10mm。

•装有避障的激光安全传感器，在车体周围无死角保障设备及人员安全。

•6163银河中央调度管理系统，利用电子地图实现多台AGV智能调度控制。

6163银河大型全向背负横移AGV参数规格：

本体类型	重型agv、背负型agv、全向型agv
外观尺寸	L8000W3000H300(mm)可定制
控制方式	智能运动控制系统
导航方式	磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航（可选）
走行方向	前进后退，左右转，横移，原地旋转
通讯功能	无线通讯(可选）
驱动方式	差速驱动
驱动电源	DC48V
举升方式	此款无举升（可定制自动/手动举升）
载重能力	10吨（载重可定制）
走行速度	0-80m/分速度(或定制)
转弯半径	＜4000mm
导航精度	±10mm（激光导航±5mm）
工作方式	24小时
爬坡能力	≤3°
停止精度	±10mm
充电方式	自动充电
蓄电池	锂电池
安全感应范围	±5m可调，紧急制动距离小于35mm
人机交互	采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警示。
使用环境	室内温度：0~40度，相对湿度：40%~80%
安全防护	激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命	>10年