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6163银河SMT-AGV采用差速驱动,激光导航,负载50KG,是一款专用于SMT上下板机PCB料框转运,具有前进、后退、左右转、自动升降识别料框等功能。在SMT车间,物流过程中,物料搬运活动是不断反复进行的,物料搬运效率,往往会成为决定SMT生产线效率的关键。常见的物料搬运设备有:AGV叉车、输送机、SMT专用AGV小车等。
6163银河SMT-AGV规格参数:
| 本体机种 | 6163银河SMT-AGV |
| 外观尺寸 | L1036*W538*H1468.5(mm) |
| 控制方式 | AGV运动控制芯片(可选) |
| 导航方式 | 激光导航 |
| 走行方向 | 前进后退,左右转,原地旋转 |
| 通讯功能 | 无线局域网(可选) |
| 驱动方式 | 差速驱动 |
| 驱动电源 | DC48V |
| 举升行程 | 230mm-1220mm |
| 载重能力 | 50KG |
| 走行速度 | 0-60m/分速度(或定制) |
| 转弯半径 | 最小可达520mm(路线铺设半径) |
| 导航精度 | ±10mm |
| 工作方式 | 24小时 |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
| 蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>2000次 |
| 安全感应范围 | ±3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
| 使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
| 安全防护 | 激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
| 设计寿命 | >10年 |
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